医学研究表明，抚摸胎教促进感觉神经及大脑健康发育，怀孕第八周开始，胎儿体内绝大部分的细胞已具有接受外界刺激的能力，并且通过触觉神经感受这种刺激，而且反应随着月份的增大越来越灵敏。所以准妈妈和准爸爸可以通过抚摸的动作，并配合声音与胎儿沟通信息，从而促进胎儿的感觉神经及大脑健康发育，这就是我们所说的抚摸胎教。
抚摸胎教是准妈妈和准爸爸与胎儿最早的触觉交流。他(她)们可以通过手来感受胎儿的胎动;这样做可以使胎儿产生一种安全感，并通过抚摸感受到母爱和父爱、舒服和愉快。实施抚摸胎教时，准妈妈和准爸爸可以在用手轻轻抚摸准妈妈的肚子时不时地跟胎儿说话，也可以轻声谈论一些愉快的话题。
抚摸胎教通常安排怀孕20周以后进行，因为此时才能与准妈妈初次感觉到胎动的时间相吻合。实施时准妈妈躺在床上，将自己的双手放在腹部，由下而上轻轻抚摸胎儿，也可以由准爸爸来做。最好在每天胎动较频繁时进行，先要确定胎儿的位置，从胎头开始，然后沿背部到臀部和四肢，动作轻柔有序，以每次5分钟左右为宜，如配以轻松、愉快的音乐进行，效果更加。抚摸胎教最好安排在同一时间，并以同样的手法进行，形成规律后就能感受到胎儿的反应了。
