听觉
听觉是胎儿最早发展的感觉。胎儿可听到母亲的心跳、母亲胃肠的咕噜声、外界的声响、人的声音，尤其是父母的声音。
视觉
胎儿从第六个月开始，已有一定的视觉。如光线直接照在母亲的腹部上，会引起胎儿的反应，大多数胎儿表现为受惊般的移开。
胎教是近年来胎儿保健领域的重要研究方向。 如前所述，胎儿期间神经系统的结构和功能有旺盛的发育，胎儿的各种运动、感知觉、记忆等高级神经功能的发育与母亲的情绪、外界环境的刺激等有密切相关，近年的研究表明适当的胎教有利于神经系统各种功能的发育。
表现为：
*母亲规律的生活作息习惯有利于胎儿规律的成长
*母亲的语言刺激有利于胎儿语言功能的发育
*母亲满足且愉快的情绪有利于胎儿行为和性格的发展
