1885年，前苏联学者首次在教科书中阐述分娩镇痛；
1901年，德国人第一次将腰麻用于分娩；
1906年，在奥地利，吗啡用于产科分娩镇痛；
1920年，低位硬膜外麻用于分娩；
1933年，英国的妇产科医生迪克？里德提倡“自然分娩法”或称“生理分娩法”，反对使用药物，他指出分娩痛是恐惧、紧张、疼痛综合症，是可以靠产妇自身控制的；
20世纪50年代初，前苏联开创“精神预防性无痛分娩”，主要内容包括：孕期教育、锻炼助产动作、在各种产程给予指导、精神鼓励和支持。
从20世纪80年代开始，将硬膜外麻醉用于无痛分娩得到越来越多医生和产妇的认可。到上世纪90年代末，美国、加拿大、法国等国家的使用率已达到或超过50%。
