经络之起源，年代久远，然必定与针灸疗法相关。针灸疗法又起于何时，更无法考证，据推测，应当肇始于石器时代，唯是时尚无文字以资记录，术者受业，但凭师傅口授，迨文字发明之后，才由古之圣贤，著书立说，留传后世。
《黄帝内经》是我国现存最早的一部医书，传为黄帝岐伯君臣问答所作，分为《灵枢》与《素问》两部，各八十一篇，其内容包括人体生理学、病因病机学、诊断学、治疗学、针灸学、摄生学、心理学、地理学、天文历法学、气候气象学、时间医学等，可谓包罗万象，实乃汇集多学科知识，加以综合归纳，而为我国医学之祖。然审其文义词法，绝非出自一人之手，亦非创作于同一时代，早为古今学者公认。有关针灸之起源，可从书中的蛛丝马迹，窥见端倪，而经络学说在内经则已成洋洋大观，兹引据内经原文，摘要论述于下。
一、内经所载我国医学的来源
据《素问．异法方宜论》：「砭石者，从东方来，……微针者，从南方来，……艾者，从北方来，……毒药者，从西方来，……导引按蹻者，从中央出。……圣人杂合以治，各得所宜。这段叙述，可知上古时代的医术，原来创自各方不同的民族，经黄帝征服四夷后，吸取各家所长，杂合以治，这就是我国传统医学最早的来源。
