欲知其人，需知其世。“世”就是所考之人的时代背景与生活环境。研究王清任，当知他的家族世系和他生活时代的特点。据考，王清任家族世系谱今存三部：第一部《玉田王氏家族谱》修于乾隆六十年乙卯（1795年），宣纸工楷，高32.5厘米，宽22厘米，保存完好。前面为主修者王作肃所撰《王氏族谱序》，谱末是王氏家传。第二部《玉田王氏家族谱》修于道光二十九年（1849年），续修者为王应纯。谱前为王应纯所撰《重修族谱序》，全谱136页，保存完好。第三部《玉田王氏族谱》重修于1924年，由王庆春、王庆新、王善会合修。宽24.5厘米，高22厘米，近似正方形。蓝布封面，左上方楷书“玉田王氏族谱”，中间楷书“民国十三年二月重修”，两行字均以红纸衬底。王清任为王氏家族九世嗣，无出。详考文字见《王清任研究集成》所收李作仁《有关王清任的三部世系族谱》。
王清任生活在清代乾嘉考据学鼎盛时代，他的家庭是个小康之家，少年受过较好文化教育，在这样文化背景下，他有条件走上考古的朴学之路——即考据学之路。《清史稿·王清任传》说“清代医学，多重考古”。但是他未步入文献考据，而是投入人体脏腑实相的考察，“未见西书而其说与合”，开辟出一条新的医学研究之路，对中西医学汇通派代表人物唐宗海（字容川，1847年~1897年）产生重要影响。唐容川撰《中西汇通医经精义》（又名《中西医判》、《中西医解》、《中西医学入门》）曾参照《医林改错》。
《左传》云：“仁人之言，其利溥矣”，王清任的《医林改错》和他留下来的嘉言懿行，溥利后世，嘉惠后人无穷。
