器械是太极拳的重要练习内容，是练拳的有机补充。
太极拳的器械被认为是练拳到一定程度后可选择练习的方式。既可增加趣味，又可更加深入、仔细地体验太极劲力。
太极拳器械分长、短两类。短器械主要是剑、刀等，长器械有大杆等。
各太极流派都有自己的太极剑、太极刀套路，基本剑法、刀法也比较一致，在编排和劲力特点上有所区别。
中国武术中剑法本身就比较轻灵、飘逸，它的主体风格正深合了太极拳的要领精髓，所以太极剑是器械中最能充分体现太极拳特征的器械。太极剑法柔和中蕴涵劲力，神意内敛，秀于外而慧于中。太极剑套路流畅自然，身法优美，最大限度地发挥了中国剑术的优势和长处。是当今习练人数最多的武术器械。
太极刀架势比较开展，内劲的展现更为浑厚充沛，柔中带刚，刚柔相济，既有太极的含蓄，又有刀法的猛烈，是极具特点的一种太极器械。由于武术中刀法比较偏刚一路，如能练好太极刀，对于理解以柔克刚极有帮助。
近几年来，太极扇作为一种太极拳的短器械迅速流传，习练者日益增多。太极扇是在太极拳的基础上，运用太极拳的基本技法，结合扇子的特点编定而成。太极扇是一种新兴的项目，推广很快，融合健身性和趣味性。它具有以意导扇、扇身合一、扇走美势、圆转旋翻等运动特点。长期练习具有益脑增智、畅经活血、陶情冶志的效果。现在流传的太极扇也有很多种，如杨式太极扇、太极功夫扇等。
大杆在传统的太极拳训练中应用比较多。现在由于受器材、场地等因素的限制，没有在社会上普及得很广，但在一些拳场、武术馆、民间武术家的传拳授徒中还经常使用。
太极大杆比较长，是练习太极拳劲力的辅助性器械。有的拳家也称之为“扎杆”。有单人练习法和双人练习法。太极大杆的主要运杆方法有开、合、崩、劈、点、扎、拨、撩、缠、带、滑、截等内劲法。练习时要求以周身之力运含于一杆之中。开可发于外，合能收于内，可有效增长太极功夫。
传统太极拳是一个完整的理论技术体系，器械在其中占有重要的位置和比例。一般认为，器械是拳术的深化，身体上的一些感受、要领，要通过器械再呈现出来，运用出来，是一个再创造的过程，所以它不简单地等同于把拳术中的技术“移植”过来，因此练器械的难度也比拳术要大。在传统的观念中，把器械看做是练好拳术后的一种提高性练习。先要练好拳，再练器械。从普及性健身角度看，可以把器械练习作为一种辅助手段来进行，有利于提高兴趣，扩大选择的范围，只要有条件，都可以练一下，现在可供练习的太极拳器械套路很多，如太极剑、太极刀、太极球、太极扇等。
