陈氏太极拳推手较技，原称“靠手”“擖手”或“打手”。数百年来，以其迎接劲中须缠绕，缠住敌劲能粘粘的推手较技运动方法，多以缠绕黏随、劲由内换为中心内容，锻炼皮肤触觉的灵敏和肢体的反应能力，以及关节、韧带在对拉拔长中的旋转能动性。表现出来的“粘黏连随，舍已从人，持巧不持力，引进落空，四两拨千斤”等技击特色，在中华武坛独放异彩。现就推手较技中“靠、依、发、顶、空”问题略述拙见，以飧问道。
陈王廷《拳经总歌》云：“纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依。”一句话道尽了推手较技高妙境界的理与法、情与景。
“纵放屈伸人莫知”言拳已达到“人不知我，我独知人”之妙境，仿佛神乎其神，不可捉摸，然而，如能舍己从人、逆来顺受、不欠不贪、随人所动，在诸靠缠绕粘黏连随中讨得太极拳的“虚盈消息”“阴阳转换”，抓住时机，认准落点，纵、放、屈、伸于迅雷不及掩耳之间，常人又岂能知觉。所以，用“谙靠缠绕我皆依”来总结“人莫知”，在有一定太极拳素养者听来，确实理法豁然，似神明而又真切！
“诸靠”顾名思义即各种靠法，是太极拳术中“八门五步”功夫的统称。 “八门五步”俗指太极举运动中的“身法”与“步法”，均可归为“靠”。
具体而言，搭手较技双方肢体相接、相依之处都可称之为“靠”。一般常见的“靠”有手靠、腕靠、肘靠、肩靠、臂靠、胸靠、背靠、肚靠、胯靠、膝靠、踝靠、脚靠。其中肩靠又分为前肩靠(又叫迎门靠)、侧肩靠、背折靠、七寸靠等等。神明阶段，周身浑然一体，内气充盈、极其虚灵，阴阳入扶，松紧得当，刚柔适中，举措咸育。身挨何处即以何处击，则浑然无处不为“靠”。
太极拳，缠法也。“缠绕”即指太极拳运动中各种缠丝法门的总称。细分起来无非是“进缠、退缠、左缠、右缠、上缠、下缠、里缠、外缠、大缠、小缠、顺缠、逆缠、正缠、斜缠、竖缠、平缠”等诸般缠法。缠绕中产生的缠丝劲功夫(亦称“麻花劲”)是太极拳运动中的灵魂。陈鑫有云：“吾读诸子太极圆图，而悟打太极拳，须明缠丝精(劲)。缠丝者，运中气之法门也，不明此即不明拳。”由此可见，“缠丝劲”则是“中气”潜转达于肌肤缠绕运行的外观体现，也是“以形导气，以气导形”的必然途径。为此，以中气潜转为轴线，形体运动走螺旋，而中气则是“缠丝劲”的主宰，又是以心运气、以气运身的动力所在。所以正确理解、把握、运用“中气”的凝聚与潜转，则是练好太极拳和措手较技的必备条件。推手较技双方，就是在即引即缠、即进即缠的粘黏缠绕中，以粘黏连随、不丢人顶为基础，运用缠丝劲功夫，互听消息盈虚，伺机而靠，克敌制胜。
“诸靠缠绕我皆依”。可以说，诸靠始终在依随缠绕中运行，是陈氏太极拳推手较技的根本特征，缠绕重要做到不丢不顶，触处成圆，逆来顺受，只有时时、处处“我皆依”。
“依”是随人所动，力点变化，舍己从人，逆来顺受。这就是说，在“占住中定，我守我疆”的前提下，人走一分，我随一分，随曲就伸，不贪不欠，无过不及。而绝不是毫无原则、其至不顾自身安危斜正的—味盲从，如果一味求“依”，则易失中心。往往只能一“依”，不能再“依”，更谈不上“皆依”，而造成不能制人，反而被人所制的后果。只能在“依”中求“不依”，方能在“不依”中做到“我皆依”。
太极拳推手较技中，对方来劲攻我，承其来势，来脉转关，随其所动，占住中定，气聚轴腕，机关在腰，力达四梢，以腰为主宰，利用胸腰折叠运化旋转，触处成圆，力点变化，即引即缠，即随即缠，即缠即进，牵动四两拨干斤。“牵”“拨”之中，主体成分也是“依”。但依随之中，更重要的是充分发挥我之主观能动性，权衡对方来劲的大小、方向、长短、速度，动急则急应，动缓则缓随，因势而导，在不让对方察觉我意的前提下，转换其力点的变化方向等，引进落空，乘其旧劲已去，新劲未生之机，“诸靠”随势而用，一发见功。成功的关键之处在于不依对方来势的力点转换后引进落空。由此不难看出，整个过程中起引导作用的乃是“依”中求“不依”，这就是虽说从人仍是由己的妙境。
但“不依”方案的制定、措施的实行所需要的信息、原料皆在粘黏连随、随人所动的“依”中求得的，没有“依”就谈不上“不依”，一味求“不依”，易犯“顶、较力”之病，同样为太极拳原则所不允许。只有做到“依”和“不依”的辩证统一，才真正符合太极拳推手较技矛盾运动的实质，才能真正达到“纵放屈伸人莫知”的境界。
