太极拳的“空”指的是一种境界，是松柔到极致后的一种状态，这时身体没有任何紧张点，没有拙力，不留力，不耗力，内气流行无碍，意念不僵不滞。因此“空”是很多练拳人追求的一种目标。它不是一种“虚无”，正确理解“空”，是实现“空”的目标的前提。
在传统太极拳论中有一首《授密歌》是论述“空”比较透彻的文献。要理解“空”可以认真地研读一下这篇拳论，会大有益处。
《授密歌》相传为唐代李道子所传，全文为：“无形无象，全身透空。应物自然，西山悬罄。虎吼猿鸣，泉清水静。翻江搅海，尽性立命。”它强调了“空”应该是一种自然状态，是超越形式之上的感觉，它是整体性的空，不是局部的，空的意义不是虚无的没有，而是充实的“清”、“静”，达到了“空”就去除了身体内外的很多消耗性的、不干净的因素，节约了生命能量，是“尽性立命”的丰旨。
