太极拳讲究四法四功。四法，即手、眼、身、步。四功，即心、神、意、气。四法看得见，摸得着，四功看不见摸不着，但能感觉到。四法四功相辅相成为太极拳周身大用功夫，综合一体，不是孤立存在，但太极功夫的根基是脚功四法的“步”，太极功夫在脚下，还要细说太极脚。
(一)双脚平松落地
有的练家讲究脚背要弓，五趾抓地。一个老师一种传授，“足背弓，五趾抓地”有传功人的道理，这种功法也是承师而传，不明此中拳理，不敢妄加评论。若从太极拳拳理论证，太极拳之特性，“一举动，周身俱要轻灵”，拳法规范、拳法的上乘功夫，盘拳应做到轻灵圆活。作为太极拳根基的脚，如果脚背弓，趾抓地，有悖于太极拳的轻灵，也动摇“其根在脚”、脚为太极拳之根的地位。
太极拳的特性是松柔，要求周身九大关节和肢体上的小关节也要松开。修炼到上乘功夫，全身要松柔透空，处于根基地位的脚首先要空松舒展。如果脚趾用力抓地，足背弓起来，脚难以放松，只能是脚紧全身僵，脚弓而周身滞。
吴式太极拳行功，头脑安静，神经不紧张，周身松净，轻灵圆活，周身上下无处不虚灵，盘拳松、柔、圆、缓、匀，身心双修，脚下功夫扎实，脚不弓，脚趾不抓地。脚平松落地，脚与大地融为一体。
“融为一体”不是以力踩地，以脚蹬地，因为脚用力必然有反作用力，失去根基，人的肢体便失去稳固。脚平松落地，方可与大地融为一体，随着时间的推移，根基稳而越显牢固，功夫日渐增长，身体遂像一个铸入地下的水泥柱，撼之不动。
在拳套路中，有用前脚掌、后脚跟、脚趾行功的拳势，行功奥妙变化无穷，拳家不可不注意脚下的阴阳变化。
