传统太极拳论中对太极拳的练法涉及到“内”的，与养生密切相关的技术要领总结有“四功”。这四功讲的都是内练的方法，太极拳研习者应对其仔细领会，这对于提高太极拳技击、健身效果大有益处。
一是“发之于心”：拳由心生，一切动作都源于心，心要“静”，由“静”生“动”，是自然的动。心如果不静，意就不专，乱七八糟，动作效果就打折扣。太极拳是心象的外化，拳法与人的修炼行同提高。练到一定层次，拳如其人，人也从练拳中获得心性的提高。
二是“达之于神”：练的效果是鼓荡起神气，神气充足，精神一充足，人体就圆活自然了，就像皮球，运转起来阻力就小。在拳论中说就是“精神能提得起，则无迟重之虑”，内固了精神，才能外示安逸。随着练拳的深入，精神也愈加饱满，境界也愈加高远。
三是“行之于意”：意无涯，只有拳意相通，才能做到无障碍穿行在自由空间中，练拳成了一种翱翔。怎么做到流畅地运行?是运意，你感觉不到动作的阻力，用意不用力。用意导气，意气相生，动作相随，动作是辅助的作用。
四是“想之于念”：念的是什么?是要领，每招每式符合规律，不能有散漫懈怠。随时检查内外要领是否走样了，随时调整。不动则已，动即是法。到了高级境界，法就是自然
四功是一体的，互相符合。练习时间长了就形成定势了。
