重心变转是太极拳阴阳变化之关要，拳论明示：变转虚实须留意。”“劲起于脚跟，变换在腿。”
重心变换就是重心阴阳变换，虚实变转。对于初学者和资深拳家都是很重要的课题。变转虚实在技击运用中是立于不败的中定学，如何变换重心已在前面多篇中有所讲解，但不够详尽。在打拳修炼、技击实践运用中，重心变换决定着身形中正和上下一条线的优势地位。不注意脚下筑基功夫的稳固，有悖于拳法的规范，难以进入高层次的修炼。深一步阐述太极拳的动静之机，不能离开脚下的阴阳变转。“太极者，无极而生，阴阳之母”，离开阴阳，就没有太极拳。
虚实腿变转以减加法进行阴阳变化。弓步变坐步、坐步变弓步、前进后退操作方法一样，均为先减后加。实腿为l0，从l0逐渐减为0，不着力而虚净；虚腿变实从0起，逐渐由1加到l0为实。请记住虚实变转为渐变，这是太极拳虚实变化的规律；左右腿倒换重心是突变，不可突变。变转脚的操作，实脚变虚脚，一定由大趾、二趾、中趾、四趾、小趾逐渐变化，再前脚掌、脚心、脚后跟而左后下，右脚为右后下。虚脚变实脚起始于脚后跟，从脚后跟再前脚掌、脚趾舒展。
这种脚法艺术，是所谓的“太极脚”，日久功夫增长，进入高层次，脚下阴阳变转无须再去后、中、前掌逐一舒展，熟能生巧一想即逝。对方进攻，空接手，脚下为阴，以拳势为l动，左脚左后下，有脚右后下，对方脚下有左旋或右旋之感，站立不稳。如对方攻来，接手为l动。续走2动，攻者即出,这是无数次实践验证过的。请练家注意，在脚法修炼中，不可用力踩地，小力踩亦不可；脚底以拳法规范，脚平松着地，与大地融为一体；脚下要轻，自然轻灵，脚似离开地面有“离虚”之感。功夫日趋长进，体能空松，手上空灵，进而脚下有“腾虚”之感。从此，日复一日，随心所欲，运用自如。
