二、像牧童握鞭时手和手中鞭的关系
腰有两肾，分列于腰椎的左右两侧，分管着左右两手。在腰椎伸屈和旋转的配合下，两肾总是以腰椎命门穴为中心支点，或双推磨似的一前推一后拉，操纵着两手伸屈、平摆，或两个吊桶打水似的一上提一下沉，操纵着两手一举一落，或将这两种动法结合起来，操纵两手画圆。
说“主宰于腰，形于手”，“运臂如牧童摇鞭”，绝非虚言。腰就像牧童的握鞭之手，脊背如同传力的鞭杆，臂就像做功的鞭穗，手指就像鞭穗末端发出响声的鞭梢。腰摇(操纵)手鞭手的不同部位在不断地变化着虚实，共同操纵着脊背，带动着手臂。不论是伸缩绕摆，也不论是平圆、立圆、斜圆、扁圆，顺时针、逆时针，腰怎么操纵，手就怎么运动。反过来说，看起来是手在动，实际上是腰在动，手动轨迹只不过是腰动轨迹的外显与放大，是腰动的形象表现。
三、像汽车后轮和前轮的运动关系
“以腰带手”和“以手领腰”，这两句话表面是矛盾的，实质则是统一、的。腰带与手领的、运动关系，就像后置动力汽车的前轮与后轮的关系：手像汽车的前轮，腰像汽车的后轮。按动力来说,后轮是主动，前轮是被动，腰不动，手就不会动。但按方向来说，前轮是主动，后轮是被动，腰劲以手为方向，始终跟着手：走。
凡重心前移、主手前行的动作，多是伸腰竖脊推动，舒臂展指引领，就像汽车前进时，后轮(腰)推动，前轮(手)导向。例如“搂膝拗步”中做“弓步推掌“时，腰劲上下两分，向下推动后脚蹬地，向上推动手臂前伸。这很像汽车后轮借助向后抛地扬尘的反作用力，向前推动前轮向前滚动。前推之手也并非完全被动，其小指、无名指、中指依次伸展，向鼻尖的正前方引领，给腰的推劲提供正确方向，这就像汽车前轮的导向作用。
凡重心后移、屈肘带手的动作，多是屈腰收肾，以肾带肘，以肘带手，就像汽车倒退时，后轮仍为动力轮，拖着前轮向后滚。这时，如何理解前轮(手)的方向作用呢？原来，前轮始终有一条平行于地面的直线，前进时，是这条直线的前端(相似于手指尖)引领方向，后退时，是这条直线的后端(相似于肘关节)引领方向，肘关节暗含了指尖的反方向。如“捋挤势”中的“上步搭手”、“如封似闭”中的“后坐引掌”等。
实际上，腰与手的上述三种关系都不是孤立的，都不是独自发生作用的，三种关系体现在每个动作中总是以不同比例相互融合、共同发生作用的。拳术干变万化，腰手关系也丰富多彩，但归根结蒂正如冯志强老先生所说：“以腰带手，以手领腰，开则俱开，合则俱合，一动无有不动。”
