太极拳运动是人体这架复杂机器的整体运动，运动中肢体的各个部位有的主动，有的被动，有的彼此顺向领随，有的彼此逆向对撑，相互之间因矛盾而变化，因统一而协调，共同组成一个纵横交错、时时变换的运动关系网。在这个关系网的众多矛盾之中，腰手关系是一对主要矛盾，影响着其他部位的运动。腰与手之间，或如弹簧伸缩，或如牧童摇鞭，或如汽车进退，具有如下三种运动关系。
一、像弹簧两头逆向对拉或相向收合的对称关系
每逢一式做完接做下一个动作时，多是腰椎命门松沉后撑，而主要一手却是顺着原伸展的余势继续松伸，进行折叠，使腰手之间的距离拉大，有逆向对拔拉长的感觉。主手若是向上伸，腰部必定向下沉，如四十二式太极拳套路(下同)做完“白鹤亮翅”接做“搂膝拗步”时的折叠；主手若是向前伸，腰部必定向后撑，如做完“左搂膝拗步”接做“右搂膝拗步”时的折叠；主手前伸若偏左，腰部后撑必偏右(肾)，如做完“右搂膝拗步”接做“撇身捶”时的折叠；主手前伸若偏下，腰部后撑必含上，如做完“进步栽捶”接做“斜飞势”时的折叠。不管主手向什么方向伸展，腰部总是向相反的方向撑开，使腰、背、肩、臂、手，节节贯通，像一条可伸缩的弹簧一样对拔拉长。
在腰手对拉之中，主手边伸展边孕育着下一个动作走向，当余势走够之时，即按下一个动作的走向要求画弧松收，撑开的腰弓同时松回满足下一动作的要求，腰与手之间距离拉近，像拉长的弹簧慢慢松回到未被拉时的自然状态。
主要一手，就是能领起周身运动的那只手，不论它向何方运动，总有与之相反的喑力支撑着。这暗力可以是另一只手，也可以是脚，但起主宰作用的总是腰。腰与手的对称是全身各种对称关系的主体，是太极拳运动内在质量的重要保证，具有广泛的意义。腰手对拉，虽然常见于两式之间的折叠转换，但也广含在所有动作之中，有的还相当明显。如“起式”中两手前平举时，腰部同时下沉后撑，就属过渡性对拉；“提手”完成时，右手上挑前送，腰则下沉后撑，就属定势性对拉。
