我们的先贤在几千年的技击保健养生的实践中认识到，练太极拳不同于其他拳种，应该在松柔的状态中行拳，代代相传，不断完善与完美。有文字记载的可以上溯至唐代先师李道子之《授秘歌》，有“无形无象，全体透空”之句。后人注释为“忘其自己，内外如一”，也就是我们今天所说的“心神意念松，周身肢体松净空无”。
太极拳尊崇道家的学说，拳理源于《易经》和老子的《道德经》。《易经》之“易”是阴阳变化，阴为隐、为虚、为松，为无。老子论及松柔，有“致虚极，守静笃”“骨弱筋柔”“天下莫柔弱于水”“柔弱处上”“柔之胜刚”“无有入无问”等等。《易经》《道德经》的理论，我们太极拳人必须尊道而修，松柔，自然成为太极拳的拳魂。没有松柔就没有太极拳，没有松柔就不是太极拳。什么是太极门松柔功夫?当代太极拳大师们有精妙之论，请听他们对松柔之见解。吴图南大师在他的《松功论》中讲道：
“凡练太极拳者，皆知松、沉为太极拳之主要条件。”
“松者，蓬松也。宽而不紧也。轻松也。放开也。轻松畅快也。不坚凝也。含有小孔以容其他物质之特性也。凡此种种，皆明示松之意义也。”
京城太极拳松柔艺术大师杨禹廷在《太极极拳系列秘要》一书中云：“全身自然舒松、节节贯串，头脑安静，神经不紧张”“身心松静，自然舒展，柔、圆、缓，胸腹松净，周身血液流动畅通，神经末梢活跃，体肤感觉灵敏。”
我们后来学子得知松之要义后，已经是经过了太极拳松柔功夫的洗礼，是明理的拳人，就应该循规蹈矩，在明师指导下，一招一式习练太极拳，按照太极阴阳学说和太极拳松柔之特性修炼。太极拳与兄弟拳种不同，学拳起步就要从周身放松开始，“一举动，周身俱要轻灵”“用意，不要用力”，在练拳中要将身上手上的拙力、本力慢慢退掉。武术门中各家各派的兄弟拳种的训练跟太极拳大有差异，外家拳的各类拳术，他们训练学子从勇猛坚刚人手，讲究踢、打、摔、拿、击，较力、格斗、搏击、打出威风。但是，各类拳种到上乘功夫，也将是阴阳相济、内外结合、用意不用力的境界，而最终归于松柔。内家拳和外家拳的心态不同，训练的拳法、拳艺不同，太极拳人不可不察。
