腰对于练太极拳来说具有关键作用，腰有承上启下的功能。从行气来说，腰使上下贯通，又是丹田所系，鼓荡在于腰间。从虚实来说，全身的虚实变换在于要，腰脊动则周身一体，虚实才能换得灵，内外顺遂。从平衡来说，腰为中轴，左顾右盼，旋转起落，重心移动都在于腰。
所以练太极拳腰如果不灵，动作一定僵死。练习基本功时就要先松腰。
腰是太极拳一个最要紧的所在。武术上有“八卦步，太极腰”之说，认为练得好与不好太极拳的关键在于你搞懂了腰的作用没有，会运用腰不会。拳论强调：“十三势势莫轻视，命意源头在腰隙。”腰是一身的枢纽，要形成整体性，要靠腰。从运气上说，气沉丹田，在腰；从运劲上说，“发于脚，主宰于腰，达于四肢”。杨澄甫说：“能松腰，然后两足有力，下盘稳固，虚实变化，皆由腰转。”腰的要点，一在于松，松腰松胯，中间才松，劲力上下通达顺畅。腰容易僵硬，这是人的通病，很多人跳舞跳不好，也是腰僵硬所致。练拳的要求就更高些。二是活，能灵活转动。三是整，和全身连接一体，太活了，散了也不行，要以腰能带动全身。练拳有人说长腰劲，就是说它的带动四肢的作用要发挥出来。每一动作都要体会“腰为主宰”的感觉。
《十三势歌》中说：“刻刻留心在腰间，腹内松静气腾然。”腰是关键，所以要“刻刻留心”。留心不能太着意，不是僵化的执著。如果把意念死死地放在腰间，带来的就不是“松”，而是紧，气就不流畅，造成腰不仅不灵活，反而成了累赘，形成一个死节。要实现腹内松静，是一种无杂念的“守”，静下来，气才能“腾然”，生机勃勃，周转不息。
