早在晚清时代，太极拳先贤在修炼实践中遇到推手的课题，看到练拳者在推手中互相用力有碍太极功法的修炼，用力推有悖拳理的阴阳变化、轻灵、松柔等，遂在三十六病手中，将“推”列为病手之一。可惜一二百年来，在太极拳圈子里，未被引起注意，用力推手者日渐增多，推广太极拳的拳理拳法受到阻碍。祝大彤大师多次撰文，先后在武术刊物上发表了《不要去推手》《太极拳的几种手》《太极无手》《浑身皆手》《练成空手》等文章，期望拳友不可在手上用力。严格地说，“推手”对初学拳的人是一种误导。因为他们对太极拳的历史演变和各流派认识了解得不多，对太极拳的特点知之甚少，而对太极拳的博大精深也没有足够的研究。这时，如果引路人是明师，初学者所走的弯路不会太大；如果教授你的拳师不明拳理指导有误，从第一天起，用力去推手，只能凭本力去撕皮掳肉，久之，推来推去都在推“手”。前辈拳师有一句名言：“太极无手，浑身都是手。”如果仍在手上用功，不符合太极“形于手指”的根本，也背离了太极拳“用意不用力”的宗旨。
纵观当前的太极拳推手，五花八门，用力较技的、轻轻找劲的、撕皮掳肉的、喂手发放的、手脚齐上搬跤的等等，多种多样。其实，归纳起来也就是两种手法：一种是本力加着法；一种是运用不熟练的虚实手。这两种手法都犯了同样的毛病，即身形上的缺陷、凹凸、断续，手上的顶、偏、丢、抗．脚下的双重等。为什么呢?因为有以上毛病者，未曾推手精神不能放松，一是怕被对方推出去，二是想把对方推H{去。持这种心态去推手，心理上不能安静，手上净不下来，也难“神贯顶”。对方来手，迎上去用力手支住对方，身上凹回去，精神和手双双顶住对方，来力和本身力都压在自己身上，也就是砸在脚下，这种状态无虚实可讲，没有松柔可求，只有“有力打无力，手慢让手快”这条出路。拳论云：“每见数年纯功．不能运化者，率皆自为人制，双重之病未晤耳。欲避此病，须知阴阳。”拳论还告诫拳人，你不知阴阳，周身不轻灵，只有被动挨打。要提高推手技艺，不要去推“手”，而是去推脚。拳论云：“其根在脚，形于手指。”道理清楚，无须赘言。几练拳多年的人，对学习拳论、悟解拳论，都是很下工夫地反反复复琢磨．悟太极的深奥拳理。太极高手有很多传奇故事，听来令人目瞪口呆。太极打法没有固定模式，“出手见输赢”，在高手面前，双方一接手，弱手自觉浑身不得劲，即被击出，没有化解和思考的时间。这方面的原因很简单，高手知阴阳明虚实，高手极柔软又极虚空。感觉不到高手手上有力，是因为其根在脚下．脚变动反映在手上，“上下相随人难进”，就是这个理。
从字面上看，揉手比推手更为松柔。从现象看，揉手表现在二人一来一往习练．而变化在脚。这是揉手艺术．手上用力什么艺术也没有了。归根到底循拳理，推手还是推脚？推脚！揉手还是揉脚？揉脚！揉手是脚下阴阳变化的艺术。
