(一)肩、肘
练太极拳要松肩沉肘。肩肘相连，能松肩自然能沉肘；能沉肘，自然能松肩。故练习时应经常注意两肩关节的松活，有意识地向外引、伸，把肩关节的劲自然地逐渐拉开放松，使两肘下沉，这样运动起来就没有丝毫阻碍。
(二)手
引进落空、避实击虚，手是第一道防线。太极拳练到高深程度时，周身无处不是拳，挨着何处何处击，但仍以手为最灵活。故说：“出手不见手，见手不能走。”
主要手型分为掌、拳、勾。
掌：又称瓦掌。指肚微微向后张，劳宫穴要虚，虎口要圆。每个手指与身体的其他部位都有一定的联系，如拇指与胳膊和前胸、食指与前肋、中指与腋下的肋部、劳宫穴与中心、无名指与后肋、小指与后腰(即命门穴一侧)、虎口与腋窝等。如虎口夹住，用了僵劲，腋窝就有反应，也像夹住一样(即影响消关节放松；虎口用力张开，腋窝就像架起来一样。虎口自然张圆有利于松肩。
练习时出掌要自然，手指要舒展。
拳：要求四指卷屈，拇指扣其上面，不要太用力，但触物时要握紧。
勾手：五指自然捉拢，不可用力，腕微屈。手与肩、肘，同足、膝、髋要求一样，都需完整一致。
运动时如果手引伸过度，容易把臂拉直，不符合松肩沉肘的要领。而过分地沉肘，忽略了手的引伸，则易造成臂过于弯曲的毛病。练习时，在不破坏松肩沉肘的原则上，宜使臂部保持一定的弧度，手尽量舒展引、伸，做到动作圆满顺随，轻而不浮、沉而不僵、灵活自然。
在手的动作要领上，拳论中还有“手领神随，身端步稳”之说。太极拳注重意识引导动作，这是一个特点。武术中不论什么拳术，都包含技击的方法，应用时因人变化，避实击虚，整练零用。实际应用不是依照套路的形式出现，而是通过这种方法，提高身体素质，使身子内外各个部位，在各个角度都能适应客观条什的变化，熟练技击方法。
