独具特色的太极拳，闻名于世界，在日本、东南亚及欧美等一些国家均很流行，成为人们重要的保健手段之一。但有关太极拳的练法并不是人人能掌握，因此有必要对太极拳锻炼的关键姿态要领加以说明。
练太极拳时的动态是“一动全动，节节贯串，相连不断”。它的螺旋式的弧形动作，能使全身各部肌群和肌纤维都参加活动，使肌肉发达、柔韧而富有弹性，增强了收缩能力。由于肌肉收缩对骨骼的牵拉作用，促进了新陈代谢的增强；又由于太极拳的立身与动作要求中正不偏，使骨骼的形态结构和功能都发生了良好变化，骨质变得坚固，提高了抗折、抗弯、抗压缩和抗扭转等方面的性能，使其不易发生变形和畸形。由于肌肉和骨骼不断地做螺旋式弧形动作，使关节周围的肌肉、关节囊和韧带受到良好锻炼，增强了关节的稳固性、柔韧性和灵活性。
打太极拳要做到虚领顶劲、含胸拔背、沉肩坠肘、内外相合、呼吸自然、意守丹田。在太极拳锻炼的各个过程中以下七个要点必须严格做到。
1.松腰：是指在微微屈膝、松胯的基础上，使腰部保持松、沉、下的状态。腰为一身之主宰，能松腰然后才能两足有力、下盘稳固，虚实变化随之而出。古人认为，腰为肾之府，肾是先天之本，藏精，主生长发育。所以《拳论》一再强调“命意源头在腰隙”。
2.分清虚实：太极拳运动从始至终都贯穿着虚实变化，分清虚实是太极拳运动的一个重要原则。初练太极拳主要是步法要分清虚实。如全身重心坐于右腿，则右腿为实，左腿为虚；运动中左虚则右实，右虚则左实。虚实能分开才能转动灵活，否则迈步重滞、站立不稳。
3.连贯圆活：太极拳运动讲究一动无有不动，由脚而腿至腰。要完整一气、手随足运、足随手动。做到意到、眼到、身到、手到、步到，动则俱动。一个动作的结束恰好是下一个动作的开始，似行云流水、连绵不断。
4.体松：就是使日常生活中僵硬的肢体转为拳功中的松柔态势，并使之与拳式动作相随，“一动无有不动”，如婴儿和幼童的手或足一动，随之周身本能运动。体松是在神经系统支配下进行的。周身各关节放松后，就不会使其连结的韧带遭受压迫，宜分泌滑液，增加弹性；就会减少关节活动时的摩擦而提高了屈伸的灵活性。凡患有颈、腰椎和关节炎者在学练了太极拳后对此都深有体会。
5.劲柔：习拳之人贵在劲柔，也贵在性柔，性柔是水，喜顺和多涵养；劲柔易于以极柔软的姿势使全身肌肉舒松、经络开通，促进气血循环，改善体内脏腑功能，特别是心、肾功能。
6.势准：就是姿势、动作标准化。如“尾闾中正”的姿势达标后，就能稳定重心、利于发劲，还能调通任督二脉，使肾水上升、心火下降，水火既济，阴平阳秘，得到补肾壮阳的功效。
7.慢稳：有的太极拳的拳式，约有150个开合，打完需24分钟，正符合养生功的标准呼吸频率。所以许多练习太极拳的人说，练拳后，心跳正常、稳定，不再心慌意乱了。
