放松是太极拳讲得最多的一个要领，有特殊的健身意义。不放松就紧张，身体就僵硬。练时间长了就会觉得疲劳。所以太极拳练得好不好，就看你能不能松下来。松和沉是相连带的，放松时身体各部分自然沉下，拳论中说“沉肩坠肘”“松腰坐腕”都是讲沉。
在松沉中，首先是精神状态的松弛，心静如水，平和自然，没有杂念的纷扰。达到这一点后，逐步检查形体的放松，各部分舒展、展开，肌肉、关节、表里处处松开不使有紧张累积。关键的一方面还要做到内脏的放松，各得其位。各应其职，在运动过程中，动作要松沉，行拳走架舒畅圆润，和谐沉稳。
做到了松沉，就是有了太极拳的“蓄”，就有养料。
我们要特别注意体会“松”和“沉”连在一起的含义。沉着松是自然向下的松法。由于重力的原因，人体向下的松是一种最省力的松法。实际上只要我们调整好了身体各部分，使之互相之间没有消耗，没有矛盾的纠缠，也就是完全“理顺”了，在重力的作用下，就是一种“松”的状态。所以练太极拳不是我们主动去架构一种状态，而是去掉多余的、束缚我们身体的羁绊因素，就达到了松，这就是一种阴阳和谐的太极状态。
