太极拳推手较技的问世，解决了技击实习的场地和护具问题，随时随地都可以双人搭手练习，为中国武术技击运动注入了新鲜的血液。如今，社会上还保留的推手较技练习方法有：单推手、双手立圆推手、挽花、合步四正手、顺步四正手(进一退—)、大捋大靠、单人活步、双进鸳鸯步、进三退三、进五退五、乱采花、花脚班等。
太极拳练得周身一家，节节贯串，松静自然，再经过推手较技方法的放松而严格训练，方能求得推手较技中的粘黏连随、逆来顺受、随人所动、触处成圆，“化”劲巧妙，引劲不被人知。运化中有“主在肩、次在胸、主宰于腰”之说。腰是人身运动之主宰，又是上下体之枢纽所在，不仅是自身化劲的主宰，而且破坏敌方腰劲转换不灵，使之身法与步法涣散，亦是较技中的上策。所以，推手较技中串死敌人的肩和腰脊，使其劲不能变化或转换不灵，则是“拿”与“发”的着眼点。
推手较技技巧用于实战的目的无非是以弱胜强，慢能胜快，克敌制胜，人们常用“四两拨干斤”来形容太极拳的技击精妙，然而能真正做到“四两拨千斤”绝非易事，前提条件是力点变化得当，随人所动，舍己从人，没有上乘的功夫怎能“舍己”，又怎能“从人”。
功夫深厚者一旦与人搭手，视打手如走架子，有人当无人，首先立身中正沉稳，但意在敌先，“彼挨我皮毛，吾之意也人彼骨里”。这样，自身稳固，得机得势，任敌变化神奇，皆能随其所动，触处成圆，节节贯串，粘黏不丢，始终在轻灵、敏感的状态下，权衡被来劲之长短、方向，无毫发分厘之美，并且总能掌握微妙的时机和极细微的分寸，取敌背势，顺势借力，引进落空合即出，从而达到随手奏效之境界，说是从人，仍是由己。
太极拳功夫，需要长久的时间磨炼，有忠于太极学者，只要能允分领悟拳理，再结合行之有效的训练方法，精心苦修苦练，功大指日可待。
