现代心理辅导兴起于20世纪40年代。它主要受了三股势力的影响：一是受人们对“精神分析疗法”日益不满的影响；二是受了二三十年代崛起的就业辅导运动的推动；三是受人本主义思潮的启发。
随着心理辅导活动的不断深入，心理辅导与心理治疗也日趋分化。概括说来，心理辅导主要为人们在日常生活中出现的心理困惑与烦恼提供辅导，而心理治疗则主要为人们在人格、情绪和行为上的障碍及变态行为提供治疗。两者之间没有截然分明的界线，却有不同的专业评核和训练要求。
简单说来，心理治疗人员不但要有心理咨询的知识，也要具备一定的医学知识和训练。而心理辅导人员则不一定有医学方面的知识和训练。
